Gli elicotteri RC sono solitamente classificati per numero di canali e dimensione. Generalmente, minori sono il numero di canali e le dimensioni dell'elicottero, minore sarà il prezzo. Gli elicotteri mini/micro hanno le dimensioni del palmo di una mano il che li rende ideali per l'uso interno, nonostante possano volare anche all'esterno, qualora le condizioni climatiche lo consentano. Gli elicotteri coassiali possiedono due pale contro rotanti, che li rendono più semplici da manovrare rispetto a quelli con pala singola, per cui sono adatti soprattutto ai piloti più giovani e ai principianti. I modelli a pala singola e 4 canali sono un'ottima dimostrazione delle potenzialità offerte dagli elicotteri RC e, nonostante siano più difficili da manovrare, una volta padroneggiate le tecniche di controllo, sono più soddisfacenti. Infine ci sono i modelli a 6 canali. I controlli su un elicottero a 6 canali sono gli stessi di un elicottero a 4 canali, i 2 canali aggiuntivi sono regolati automaticamente dall'elicottero. Quando si accelera, l'inclinazione delle pale cambia per creare maggiore portanza, permettendo all'elicottero di realizzare acrobazie quali il volo invertito o volare in condizioni più ventilate.